4957 ABB Erweiterte Roboterprogrammierung IRC5

Sie sind nach dem Kursbesuch in der Lage, Basis- und erweiterte Funktionalität für seine Roboteranwendung einzusetzen. Er kennt die Programmbearbeitungs- und Testmöglichkeiten am Roboter und am PC („offline“-Programmierung). Er kann Konzepte selbständig entwickeln, realisieren, testen und optimieren.

Der Inhalt:

• Arbeitssicherheit
• Laden des Betriebssystems, Arbeiten mit RobotStudioOnline
• Überprüfung des Messsystems
• Koordinatensystem
• Verwendung des erweiterten Befehlssatzes und optionaler Argumente
• Erzeugen und Verwenden eigener Routinen und Module
• Programmieren eigener Instruktionen
• Systemparameter (Verwenden der Systemsignale, Passwortschutz)
• Erstellen von Bewegungsprogrammen mit E/A-Kommunikation
• Interrupt – Programmierung
• Lokale, globale und Routinedaten
• Multitasking
• Programmerstellung am PC (Offline)

Die Zielgruppe:

Programmierer, Anlagenbetreuer, Projektleiter, Planer und Entwickler.

Vorheriger Besuch von Kurs #k4956 wird vorausgesetzt. Ebenso Kenntnisse der einzelnen Fertigungsschritte und des besonderen Fertigungsverfahren. Empfehlenswert: Grundkenntnisse einer der „Windows“ – gesteuerten Benutzeroberflächen.

Achtung:

Dieser Kurs ist kein Einsteigerkurs! Der Kurs setzt fundiertes Basiswissen voraus, erworben durch den Besuch des „Basisprogrammierkurs S4C oder aktive Beschäftigung mit der S4C Steuerung über einen längeren Zeitraum. Der zeitliche Rahmen des Kurses lässt ein Eingehen auf Grundlagenthemen nicht zu.

Weitere Informationen:

Die Teilnehmer werden ersucht, die Kursunterlagen aus dem Basisprogrammierkurs mitzubringen.